graphe de liaison
0-5 : Liaison pivot
0-6 : Liaison pivot
6-3 : Liaison pivot
3-1 : Liaison pivot
1-0 : Liaison pivot
1-2 : Liaison pivot
2-5 : Liaison pivot
1-4 : Liaison sphrique
0-50 : Liaison pivot
0-60 : Liaison pivot
60-30 : Liaison pivot
30-10 : Liaison pivot
10-0 : Liaison pivot
10-20 : Liaison pivot
20-50 : Liaison pivot
10-4 : Liaison sphrique
mobilite = 5